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脉塔全新一代无框电机上市通知，助力人形机器人产业降本增效
此次高性能无框电机的发布，脉塔技术人员做了大量的前期市场调研并克服了多项设计和工艺难题，沉淀多项专利技术。团队成员分别从机电智能，电磁特性优化及制造工艺方面做了系统性优化和提升，更好的满足机器人产品对于高精度，高扭矩密度，低齿槽转矩及低发热方面苛刻的性能要求。
同时，团队成员也充分考虑到了成本因素。我们通过优化工艺流程并自研工艺设备，极大减少制造损耗；通过自研模组产品的使用及大客户签订长期采购协议的方式，形成集中大批量采购，从而有效降低物料采购成本；更好的惠及机器人行业现阶段中小采购需求。
以下是此次高性能无框系列产品特点具体方面；
1. 机电智能
脉塔高性能无框电机深度融合了高精度数字霍尔传感器、高精度嵌入式磁编码融合传感器以及温度传感器等多款感知设备，编码器单圈精度可达0.01度，配合脉塔驱动器使用可以实现多圈计数；成本方也为客户节省了输入端编码器，并且极大方便整机进行中空设计
图 1 无框系列电机编码器数据
基于高精度的电机位置反馈，实现电机低速下更平滑的控制表现；
图 2 无框系列电机速度模式下目标1RPM时波动幅度小于±1RPM
2. 电磁特性优化
1）采用segment分块式定子结构，定子骨架整体包塑，提高绝缘层与铁芯贴合度，有利电机散热；充分利用定子槽内空间，增加槽满率，提升电机效率；该系列电机最高效率可达到 90%以上 ；整体效率全面优于国内外同类产品。
FL仿真及实测参数
效率及扭矩测试对比
2）优化齿槽转矩通过科学的数据仿真和多次的样品验证，团队在定子槽型，转子冲片及气隙设计等方面综合优化，使得该系列无框电机产品的齿槽转矩表现非常优异，达到齿槽转矩比额定转矩在小于3%，以下为实测对比数据。
齿槽转矩仿真图
齿槽转矩实测图
3）电机转矩性能提升
低速大扭矩是该类型无框力矩电机又一大特色，脉塔鼎智团队通过优化电机裂比，气隙磁通及工艺减重等一些列措施和手段； 实现了低压电机******扭矩/重量比10N.M/kg 的出色数据表现
气隙磁场图
3.优良的制造工艺和防护特性
全系无框产品一体式环氧灌封工艺，整机绝缘等级达到F级以上，防水耐腐蚀；灌封工艺为定子提供了良好散热条件，使得电机可以长时间工作在1.5倍额定扭矩工况下（S9 工作制下）；内置的高灵敏温度传感器及时提供电机温度信息，方便系统有效的进行温度管理。
全系无框产品一体式环氧灌封工艺，整机绝缘等级达到F级以上，防水耐腐蚀；灌封工艺为定子提供了良好散热条件，使得电机可以长时间工作在1.5倍额定扭矩工况下（S9 工作制下）；内置的高灵敏温度传感器及时提供电机温度信息，方便系统有效的进行温度管理。
FL无框力矩电机
FL无框全系电机参数表
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