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RMD-X4-P12-10-C <br>RMD-X4-P12-10-E
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RMD-X4-P12-10-C
RMD-X4-P12-10-E
RMD：品牌名称
1)X：系列名称
2)4：基座号
3)P12：行星减速比
4)10：峰值扭矩
5)C：CAN BUS E:EtherCAT(C或E可选)

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